# EMIT GmbH

> EMIT entwickelt vernetzte Hardware, Embedded Firmware und sichere IoT-Produkte für Industrie, Sensorik und reale Feldeinsätze.

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- Language: de
- Canonical URL: https://emit-gmbh.de/

## Hero

- Title: Engineered from the board up.
- Stage caption: Connected hardware. Embedded software. Secure deployment.

## Hardware

Von Architektur und Layout bis Inbetriebnahme, Testing und Serienübergabe.

- Section label: Hardware
- Headline: PCB-Design mit Blick auf Produkt, Funk und Fertigung.

## Expertise

EMIT verbindet Leiterplattenentwicklung, Embedded Firmware, Funkintegration und Validierung zu einem kontrollierten Weg für vernetzte Produkte.

Core delivery path: Hardware-Systeme. Embedded Firmware. Funkintegration. Validierung.

### 01. Hardware-Architektur und PCB-Design

Schaltplan, Multilayer-Layout, Inbetriebnahme und fertigungsgerechte Entscheidungen, die von Anfang an mit dem Produkt gedacht werden.

- Technologies: STM32, ESP32, Raspberry Pi, RISC-V
- Focus tags: Schaltplan, Layout-Disziplin, Serienübergabe

### 02. Embedded Firmware und Low-Power-Steuerung

Treiber, Zustandslogik, Update-Pfade und Energieverhalten für Geräte, die außerhalb des Labors stabil laufen müssen.

- Technologies: Zephyr, Rust, Yocto, Buildroot, Linux, U-Boot, C++, RAUC
- Focus tags: Treiber, Low-Power-Modi, Update-Pfade

### 03. Konnektivität, RF und Systemintegration

LTE-M, NB-IoT, Sensoranbindung und antennenbewusstes Design als geschlossenes System statt isolierter Teilbereiche.

- Technologies: NB-IoT, LTE-M, MQTT, CoAP, Bluetooth, LoRaWAN, NFC
- Focus tags: LTE-M / NB-IoT, Antennen-Design, Sensorintegration

### 04. Validierung, Industrialisierung und Feldeinsatz

Teststrategie, Zertifizierungsvorbereitung, Produktionsunterstützung und die Disziplin zwischen Prototyp und realem Rollout.

- Technologies: LwM2M, CRA
- Focus tags: Teststrategie, Zertifizierung, Feldeinsatz

## References

Von sicherheitskritischen Zentralen über ultra-low-power IoT-Flotten bis zu Linux-Plattformen für Maschinen, Energie und industrielle Retrofits. Diese Projekte zeigen, was EMIT bereits in den Betrieb gebracht hat.

- Reference signals: 10.000+ deployed devices, Secure Boot / Chain of Trust, >1 Jahr Batterielaufzeit, Yocto + Buildroot, RAUC / OTA / mTLS, LoRaWAN / LTE-M / NB-IoT, MQTT / Fleet Ops / AWS, CRA / SBOM / CVE

### WAINS / APC AG - Vernetzte Schädlingsmonitoring-Plattform im Feldeinsatz

EMIT entwickelt Hard- und Software für vernetzte Sensorknoten, die Schädlinge wie Nager und Insekten zuverlässig erkennen und bekämpfen. Über 10.000 Geräte stehen im Feld – entscheidend ist daher nicht die einzelne Funktion, sondern der belastbare Betrieb im realen Rollout: Low-Power-Verhalten, Onboarding, OTA, Cloud-Anbindung und Fleet-Management müssen als ein Gesamtsystem tragen. Die Produktentwicklung reicht vom Hardware-Design über die Firmware bis zur Gehäusekonstruktion.

- Industry: Digitale Prävention & Monitoring
- Summary: Ultra-Low-Power-Sensorknoten zur Erkennung von Nagern und Insekten – mit NB-IoT, LTE-M und LoRaWAN, NFC-Bootstrap, OTA und Cloud-Anbindung.
- Outcome: 10.000+ deployed devices
- Proof points: STM32 ultra-low-power, >1 Jahr Batterielaufzeit, LTE-M / NB-IoT / LoRaWAN

- Komplette Produktentwicklung der Sensorknoten: Hardware-Design, Firmware und Gehäusekonstruktion inklusive HAL, PIR sowie Batterie- und Power-Management
- Modernste Funktechnologien für zuverlässigste Kommunikation: NB-IoT, LTE-M und LoRaWAN mit MQTT-Anbindung und NFC-Bootstrap
- OTA, Cloud-Connectoren und IoT-/IIoT-Fleet-Management für den großflächigen Rollout von über 10.000 Geräten

### Solar-Log - Embedded-Betriebssystem und Security für Solar-Energiemanagement

Im Solar-Log-Kontext steht das Betriebssystem im Mittelpunkt – sicher und langfristig pflegbar. EMIT entwickelt und pflegt ein Yocto-basiertes Embedded-Linux für das Energiemanagementsystem von Solaranlagen. Schwerpunkt ist neben dem Betriebssystem die Sicherheit über den gesamten Lebenszyklus: Build-System, Linux-Kernel, Treiber, CVE-Tracking, Sicherheitsupdates und CRA-Anforderungen.

- Industry: PV-Monitoring & Energiemanagement
- Summary: Entwicklung und Pflege eines Yocto-basierten Betriebssystems für ein Solaranlagen-Energiemanagementsystem – mit kontinuierlichem Tracking von Linux-Kernel, Treibern, CVEs, Sicherheitsupdates und CRA.
- Outcome: Yocto-OS / Security / CRA tracking
- Proof points: Yocto / U-Boot / Linux, Kernel, Treiber, CVEs, Sicherheitsupdates & CRA

- Entwicklung und Pflege eines Yocto-basierten Betriebssystems (U-Boot, Linux) für das Solaranlagen-Energiemanagement
- Tracking und Pflege von Build-System, Linux-Kernel und Treibern über den gesamten Produktlebenszyklus
- Kontinuierliches CVE-Tracking, Sicherheitsupdates und Umsetzung der CRA-Anforderungen

### hTRIUS - Sensorik für Bewegung und Ergonomie im Exoskelett-Kontext

Der Schwerpunkt liegt auf der Hardwareentwicklung für den Exoskelett-Einsatz. EMIT entwickelt eine vernetzte Sensoreinheit zur Erfassung von Bewegungs- und Ergonomiedaten. Die Herausforderung liegt in der Kombination aus sensorischer PCB, Batteriebetrieb, Multiradio-Integration und USB-C mit einer OTA-fähigen Embedded-Software, die LTE-NB-IoT und MQTT sauber in den Produktpfad integriert.

- Industry: Exoskelett-Sensorik & Ergonomie
- Summary: Batteriebetriebene Exoskelett-Sensoreinheit mit ESP32-C6, LTE, Bluetooth, NFC, USB-C und RTOS-Firmware zur Erfassung von Bewegung und Ergonomie.
- Outcome: Multiradio / battery-powered / OTA-ready
- Proof points: ESP32-C6, LTE / Bluetooth / NFC, RTOS / OTA / MQTT

- Entwicklung der Exoskelett-Sensoreinheit zur Erfassung von Bewegungs- und Ergonomiedaten inklusive sensorischer PCB, Tests und EMV-Arbeit
- Embedded-Softwareentwicklung mit RTOS, OTA und MQTT-basierter LTE-NB-IoT-Kommunikation sowie Integration von LTE, Bluetooth, NFC, USB-C und batteriebetriebenem ESP32-C6
- Validierung der Motorsteuerungsplatine für die Exoskelett-Bewegungsunterstützung

### Mayer & Cie. - Neue Generation der Maschinensteuerung für Rundstrickmaschinen

Für Mayer & Cie. entsteht die neue Generation der Maschinensteuerung für Rundstrickmaschinen – Betriebssystem, Software und Cloud-Anbindung aus einer Hand. Die Buildroot-basierte Plattform (U-Boot, Linux) läuft auf Raspberry Pi CM4 und verbindet die industrielle Steuerung mit einer Docker- und Microservice-orientierten Architektur, einem MQTT-basierten Abbild der Betriebsdaten, OTA-Updates via RAUC sowie abgesicherter Cloud-Kommunikation für Flottenmanagement und Fernwartung.

- Industry: Rundstrickmaschinen & industrielle Steuerung
- Summary: Custom Linux (Buildroot, U-Boot) auf Raspberry Pi CM4 als neue Maschinensteuerung – mit Docker-Microservices, MQTT-Digital-Twin, OTA via RAUC, Flottenmanagement und Fernwartung.
- Outcome: Buildroot / CM4 / RAUC / mTLS
- Proof points: Buildroot + CM4, Docker / Microservices, OTA / RAUC / mTLS

- Custom Linux auf Basis von Buildroot, U-Boot und Raspberry Pi CM4 als neue Maschinensteuerung für Rundstrickmaschinen
- Docker- und Microservice-basierte Steuerungssoftware mit MQTT-gestütztem Digital-Twin der Betriebsdaten
- Cloud-Anbindung mit Flottenmanagement, OTA via RAUC, Fernwartung und mTLS-basierter Security

### ABI Sicherheitssysteme - Nächste Generation einer sicheren Alarmzentrale

Für die nächste Generation einer Alarmanlagenzentrale muss die Plattform nicht nur funktional, sondern vor allem sicher und updatefähig sein. EMIT entwickelt den Bootloader und stellt die Chain of Trust sicher – von Signaturen über Encryption bis zu geschützten Schlüsselmaterialien. Sicherheit, Kryptographie und CRA-Konformität stehen dabei im Mittelpunkt.

- Industry: Sicherheits- und Zentralentechnik
- Summary: Secure-Boot- und Update-Architektur für eine Alarmanlagenzentrale auf STM32 / RTOS – mit Secure Element / HSM und CRA-konformer Umsetzung.
- Outcome: Secure Boot / Chain of Trust / CRA
- Proof points: STM32 + Secure Boot, Secure Element / HSM, Chain of Trust

- Bootloader-Entwicklung mit Secure Boot, durchgängiger Chain of Trust und abgesicherter Update-Kette
- Secure Element / HSM, Signaturen, Encryption und Integritätsprüfung auf STM32-Basis
- CRA-konforme Umsetzung und Beratung über Hardware, Firmware und Update-Pfade

## Technology Details

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### STM32 - STM32 Systemarchitektur und Inbetriebnahme

Von der Board-Architektur bis zur serienreifen Firmware: Bei STM32-Geräten sorgen wir dafür, dass MCU-Wahl, Peripherie und Energiebudget von Anfang an sauber zusammenspielen.

- MCU-Auswahl, Clock-Tree-Planung, Pin-Mapping und Peripherie-Budgetierung
- HAL, Bare-Metal- oder RTOS-Struktur, Bootloader und Update-Pfade
- Inbetriebnahme, Debug-Tooling, Produktionstest und Fertigungsübergabe

### ESP32 - ESP32 Funk- und Produktplattformen

ESP32-Plattformen leben vom Zusammenspiel aus RF-Verhalten, Firmware-Architektur und Energiemanagement – wir führen diese drei zu einem durchgängigen Produktsystem zusammen.

- Board-Layout rund um Antennen, Keep-out-Zonen und Mixed-Signal-Randbedingungen
- Provisioning, OTA-Updates, sichere Konnektivität und Low-Power-Verhalten
- Validierung unter realen Funkbedingungen und Integration ins Gesamtgerät

### Raspberry Pi - Raspberry Pi Compute Module Integration

Wenn Linux, Konnektivität und kundenspezifische Carrier-Hardware unter realen Produktbedingungen zusammenfinden müssen, begleiten wir Compute-Module-Plattformen vom Konzept bis zur robusten Serie.

- Carrier-Board-Design, Interface-Planung, Power-Sequencing und Thermik
- Boot-Flow, Peripherie-Aktivierung, Update-Strategie und Linux-Integration
- Der Weg von Proto-Carrier-Boards zu robuster Serienhardware

### C++ - C++ für performante Embedded-Firmware

Performance und Kontrolle nah an der Hardware: Mit C++ entsteht Firmware, die deterministisch läuft, klar strukturiert bleibt und sich langfristig warten lässt.

- Treiberarchitektur, Speicherlayout und Schnittstellen zwischen HAL, Middleware und Applikationslogik
- Performance-kritische Pfade, deterministische Laufzeit und kontrollierbares Fehlerverhalten
- Testbare Codebasis, Toolchain-Setup und wartbare Produkt-Firmware

### RISC-V - RISC-V Plattformen und Board-Enabling

Neue Architekturen brauchen einen verlässlichen Startpunkt – bei RISC-V-Plattformen übernehmen wir frühes Board-Enabling und ebnen den Weg zu einem belastbaren Produktpfad.

- Plattformauswahl, MCU-/SoC-Evaluierung und Board-Enabling
- Toolchain, BSP, Debug-Setup und Peripherieintegration
- Produktpfad von frühem Prototyping bis zur stabilen Serienplattform

### NFC - NFC-Integration und Nahfeld-Produktflüsse

Ob Pairing, Service, Zugriff oder Provisioning: NFC-Funktionen betten wir robust in Hardware und Produktlogik ein, statt sie nachträglich anzuflanschen.

- Reader-/Tag-Auswahl, Antennendesign und mechanische Randbedingungen
- Pairing-, Provisioning- oder Access-Flows für das konkrete Produkt
- Validierung mit Mobile Apps, Gateways oder Service-Prozessen

### Zephyr - Zephyr RTOS Firmware-Entwicklung

Modulare Treiber, Device-Tree-basierte Konfiguration und eine wartbare RTOS-Struktur – mit Zephyr bauen wir Produktplattformen, die mitwachsen.

- Board-Support, Treiberintegration, Device-Tree-Setup und Peripherie-Abstraktion
- Power-State-Handling, Connectivity-Stacks und deterministische Task-Strukturen
- Build-Pipelines, Teststrategie und wartbare Firmware für den Produkteinsatz

### Rust - Rust für robuste Embedded-Software

Wo Speichersicherheit und langfristige Wartbarkeit den Unterschied machen, setzen wir Rust ein – mit klaren Schnittstellen für Embedded- und Gateway-Software.

- Architektur für sichere Treiber, Protokollschichten und Service-Grenzen
- Integration mit Embedded-Targets, Linux-Komponenten und bestehendem C-Code
- Tooling, Tests und Deployment-Flows für produktive Systeme

### Yocto - Yocto-basierte Embedded-Linux-Plattformen

Kontrollierte Linux-Images, reproduzierbare Builds und ein wartbarer Weg ins Feld: Yocto-Distributionen richten wir so ein, dass sie über Hardware-Revisionen hinweg tragen.

- BSP-Auswahl, Layer-Struktur, Paketstrategie und Image-Komposition
- Sichere Updates, Service-Integration, Produktionsimages und Flottenkonsistenz
- Langfristige Pflege für Hardware-Revisionen und ausgelieferte Geräte

### Buildroot - Buildroot-basierte Linux-Images

Schlanker Linux-Stack statt Ballast einer generischen Distribution – mit Buildroot entstehen kurze Build-Zeiten und exakt kontrollierte Produktimages.

- Minimalimage, Paketselektion und reproduzierbarer Build-Flow
- Boot-Integration, Services, Filesystem-Layout und Manufacturing-Images
- Ein schlanker Linux-Stack für Kosten-, Speicher- und Updateziele

### Linux - Embedded-Linux-Plattformintegration

Kernel, Treiber, User Space und Betriebsverhalten müssen als ein stabiles Produkt zusammenspielen – genau hier liegt unsere Arbeit an Embedded-Linux-Plattformen.

- Kernel-Konfiguration, Treiberanbindung und Board-spezifische Integration
- User-Space-Architektur, Services und Systembeobachtbarkeit
- Stabiler Betrieb von Prototyp bis Rollout

### U-Boot - Bootloader-Architektur mit U-Boot

Boot-Sequenz, Recovery-Pfade und Update-Vorbereitung gehören in die Plattformarchitektur, nicht ans Ende – mit U-Boot sichern wir sie früh ab.

- Boot-Sequenz, Speicherlayout und Recovery-Pfade
- Board-Porting, Environment-Strategie und Secure-Boot-nahe Entscheidungen
- Produktion, Update-Vorbereitung und Diagnose im Feld

### NB-IoT - NB-IoT Konnektivitätsintegration

Netzverhalten, Antennenrandbedingungen, Energiebudget und Backend-Kommunikation lassen sich bei NB-IoT nicht trennen – wir denken sie als ein System.

- Modulauswahl, RF-Layout, Antennenanpassung und Netzregistrierung
- Power-bewusste Firmware, Payload-Taktung und Backend-Protokollintegration
- Carrier-Validierung, Feldtests und Rollout-Vorbereitung

### LTE-M - LTE-M Geräte- und Modem-Engineering

Für reale LTE-M-Einsätze, in denen Mobilität, Latenz und Feldrobustheit das Systemdesign bestimmen, entwickeln wir Geräte, die unterwegs zuverlässig bleiben.

- Modemintegration, Layout-Randbedingungen und antennenbewusstes Carrier-Design
- Verbindungs-Lifecycle, Retries, Roaming-Verhalten und Power-Tuning
- Backend-Konnektivität, Validierung und Rollout-Unterstützung

### MQTT - MQTT Kommunikationsschichten

Auch auf eingeschränkten Geräten, über instabile Funkstrecken und in sicheren Cloud-Umgebungen bleiben unsere MQTT-Architekturen belastbar.

- Topic-Architektur, Payload-Design und Zustandssynchronisation
- Zuverlässiges Reconnect-Verhalten, Buffering und Low-Bandwidth-Optimierung
- Sichere Broker-Anbindung, Provisioning und Flotten-Observability

### CoAP - CoAP für sparsame Gerätekommunikation

Ressourcenschonende Gerätekommunikation mit kurzen Payloads: CoAP-Flows gestalten wir so, dass sie sich sauber ins Backend übersetzen lassen.

- Ressourcenmodell, Payload-Design und REST-nahe Geräteflüsse
- Sleep-freundliche Kommunikation über knappe Funk- und Energiebudgets
- Absicherung, Gateway-Integration und Backend-Anbindung

### Bluetooth - Bluetooth Produkt- und Funkintegration

Funkverhalten, Pairing, Mobile UX und Produktarchitektur müssen im Feld zusammenpassen – Bluetooth-Produkte bringen wir genau dort zur Robustheit.

- Funkmodul- oder SoC-Auswahl, Antennenlayout und Zertifizierungsrandbedingungen
- Advertising, Pairing, GATT-Design und mobile Produktflüsse
- Messungen, Interoperabilität und robuste User-Experience im Feld

### LoRaWAN - LoRaWAN Anbindung und Low-Power-Netzlogik

Lange Batterielaufzeit, Funknetz-Randbedingungen und Backend-Anbindung optimieren wir bei LoRaWAN gemeinsam, nicht nacheinander.

- Modulauswahl, Regionalparameter und Gateway-/Netzwerk-Anforderungen
- Payload-, Duty-Cycle- und Power-Strategie für lange Batterielaufzeit
- Provisioning, Backend-Integration und Betrieb über reale Funknetze

### LwM2M - LwM2M Device-Management-Flows

Remote-Management, Konfiguration, Telemetrie und Lifecycle-Operationen auf Feldgeräten müssen verlässlich funktionieren – dafür setzen wir auf LwM2M.

- Object-Model-Mapping, Bootstrap-Design und Firmware-Management-Integration
- Telemetrie, Konfiguration und Command-Handling für reales Feldverhalten
- Interoperabilitätstests und Plattform-Integration bis zum Rollout

### CRA - Cyber Resilience Act Readiness

Anforderungen aus dem Cyber Resilience Act übersetzen wir in konkrete Engineering-Arbeit – von Hardware und Firmware über Update-Pfade bis zu Dokumentation und Support-Prozessen.

- Gap-Analyse über Produktarchitektur, Software-Komponenten und Update-Fähigkeit
- Security-Maßnahmen, Vulnerability-Handling und nachvollziehbare Nachweise
- Ein pragmatischer Weg vom Engineering-Backlog zum compliance-fähigen Produkt
- [Zur CRA-Compliance-Testseite](https://emit-cra.de/)

### RAUC - RAUC Update-Strategien für Feldgeräte

Robuste A/B-Updates, sichere Rollouts und nachvollziehbare Recovery-Pfade: Mit RAUC wird das Update zum festen Bestandteil Ihrer Produktplattform.

- A/B-Update-Strategie, Bundle-Design und Signaturkette
- Integration mit Bootloader, Rootfs-Layout und Service-Management
- Sichere Rollouts und kontrollierbare Recovery im Feld